| dbo:abstract
|
- El teorema de Masreliez és un algorisme recursiu sovint empleat en estadística robusta i el mètode matemàtic de filtres de Kalman estesos i porta el nom del físic C. Johan Masreliez, el seu autor. (ca)
- El teorema de Masreliez es un algoritmo recursivo a menudo empleado en estadística robusta y el método matemático de filtros de Kalman extendidos y lleva el nombre del físico C. Johan Masreliez, su autor. (es)
- Masreliez theorem describes a recursive algorithmwithin the technology of extended Kalman filter, named after the Swedish-American physicist , who is its author. The algorithm estimates the state of a dynamic system with the help of often incomplete measurements marred by distortion. Masreliez's theorem produces estimates that are quite good approximations to the exact conditional mean in non-Gaussian additive outlier (AO) situations. Some evidence for this can be had by Monte Carlo simulations. The key approximation property used to construct these filters is that the state prediction density is approximately Gaussian. Masreliez discovered in 1975 that this approximation yields an intuitively appealing non-Gaussian filter recursions, with data dependent covariance (unlike the Gaussian case) this derivation also provides one of the nicest ways of establishing the standard Kalman filter recursions. Some theoretical justification for use of the Masreliez approximation is provided by the "continuity of state prediction densities" theorem in Martin (1979). (en)
- Le théorème de Masreliez est un algorithme récursif largement utilisé dans la technologie pour l'estimation robuste et le filtre de Kalman étendu, nommé d'après son auteur, le physicien suédo-américain, C. Johan Masreliez. (fr)
- マルリェーの定理（マルリェーのていり、Masreliez's theorem）は、カルマンフィルターのように誤差のある観測値を用い、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答定理の一種である。この頑健な推定関数は、1975年にヨーハン・マルリェーによって提唱された。離散的な誤差のある観測から、刻一刻と変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。 (ja)
- Masreliez teorem beskriver en rekursiv algoritm inom tekniken för utvidgade Kalmanfilter, uppkallad efter den svensk-amerikanske fysikern Johan Masreliez, som är dess upphovsman. Algoritmen uppskattar tillståndet hos ett dynamiskt system med hjälp av ofta ofullständiga mätningar behäftade med distorsion. (sv)
- O teorema de Masreliez é um algoritmo recursivo frequentemente utilizado nas estatísticas robustas e os métodos matemáticos de filtros de Kalman estendido e é nomeada após o físico , o seu autor. O objetivo é produzir estimadores que não são afetadas por pequenas variações a partir dos pressupostos dos modelos. (pt)
|
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 2639 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdfs:comment
|
- El teorema de Masreliez és un algorisme recursiu sovint empleat en estadística robusta i el mètode matemàtic de filtres de Kalman estesos i porta el nom del físic C. Johan Masreliez, el seu autor. (ca)
- El teorema de Masreliez es un algoritmo recursivo a menudo empleado en estadística robusta y el método matemático de filtros de Kalman extendidos y lleva el nombre del físico C. Johan Masreliez, su autor. (es)
- Le théorème de Masreliez est un algorithme récursif largement utilisé dans la technologie pour l'estimation robuste et le filtre de Kalman étendu, nommé d'après son auteur, le physicien suédo-américain, C. Johan Masreliez. (fr)
- マルリェーの定理（マルリェーのていり、Masreliez's theorem）は、カルマンフィルターのように誤差のある観測値を用い、ある動的システムの状態を推定あるいは制御するための、無限インパルス応答定理の一種である。この頑健な推定関数は、1975年にヨーハン・マルリェーによって提唱された。離散的な誤差のある観測から、刻一刻と変化する量（例えばある物体の位置と速度）を推定するために用いられる。 (ja)
- Masreliez teorem beskriver en rekursiv algoritm inom tekniken för utvidgade Kalmanfilter, uppkallad efter den svensk-amerikanske fysikern Johan Masreliez, som är dess upphovsman. Algoritmen uppskattar tillståndet hos ett dynamiskt system med hjälp av ofta ofullständiga mätningar behäftade med distorsion. (sv)
- O teorema de Masreliez é um algoritmo recursivo frequentemente utilizado nas estatísticas robustas e os métodos matemáticos de filtros de Kalman estendido e é nomeada após o físico , o seu autor. O objetivo é produzir estimadores que não são afetadas por pequenas variações a partir dos pressupostos dos modelos. (pt)
- Masreliez theorem describes a recursive algorithmwithin the technology of extended Kalman filter, named after the Swedish-American physicist , who is its author. The algorithm estimates the state of a dynamic system with the help of often incomplete measurements marred by distortion. Masreliez's theorem produces estimates that are quite good approximations to the exact conditional mean in non-Gaussian additive outlier (AO) situations. Some evidence for this can be had by Monte Carlo simulations. (en)
|
| rdfs:label
|
- Teorema de Masreliez (ca)
- Teorema de Masreliez (es)
- Théorème de Masreliez (fr)
- Masreliez's theorem (en)
- マルリェーの定理 (ja)
- Teorema de Masreliez (pt)
- Masreliez teorem (sv)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
