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- Der Inversor von Hart (auch Inversionsgetriebe von Hart) ist ein Geradführungsmechanismus und ein ebenes Koppelgetriebe, das eine Kreisbewegung in eine Geradenbewegung überführt und umgekehrt. Er ist mit dem Inversor von Peaucellier verwandt. Die Funktionsweise basiert auf der Tatsache, dass ein Kreis durch den Mittelpunkt einer geometrischen Inversion stets als Gerade abgebildet wird. Der Mechanismus wurde von (1848–1920) im Jahr 1874 gefunden und im folgenden Jahr veröffentlicht. Der Hartsche Inversor hat sechs Glieder, die vier größeren bilden ein Antiparallelogramm. Die Bahnkurve eines Gliedpunktes ist insgesamt symmetrisch.Es gibt noch eine zweite Form mit fünf Gliedern und A-förmigem Gestell (engl. A-frame).Sylvester und Kempe fanden eine Verallgemeinerung zu Harts Inversor, den sogenannten Quadruplanar-Inversor.
* Harts A-Frame – die kurzen Stangen sind halb so lang wie die langen Stangen, die zentrale Stange ist mit der langen Stange auf ein Viertel deren Länge verbunden
* Abmessungen:AB = 4AC = BD = 4CE = ED = 2Af = Bg = 3fC = gD = 1fg = 2
* Abmessungen:AB = Bg = 2AC = AE = 3CD = EF = 12EC = FD = 6Cp = pD = 6Eg = 6 (de)
- Hart's inversors are two planar mechanisms that provide a perfect straight line motion using only rotary joints. They were invented and published by in 1874–5. Hart's first inversor, also known as Hart's W-frame, is based on an antiparallelogram. The addition of fixed points and a driving arm make it a 6-bar linkage. It can be used to convert rotary motion to a perfect straight line by fixing a point on one short link and driving a point on another link in a circular arc. Hart's second inversor, also known as Hart's A-frame, is less flexible in its dimensions, but has the useful property that the motion perpendicularly bisects the fixed base points. It is shaped like a capital A – a stacked trapezium and triangle. It is also a 6-bar linkage. (en)
- El mecanismo inversor de Hart es un enlace mecánico que genera un movimiento rectilíneo perfecto a partir de un movimiento circular y viceversa sin necesidad de utilizar guías correderas. Fue ideado y publicado por el matemático y geómetra británico Harry Hart en 1874–1875. (es)
- L’inverseur Hart est un mécanisme qui fournit un mouvement en parfaite ligne droite sans guides coulissants. Il a été inventé et publié par en 1874-75. Il peut être utilisé pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement en ligne droite en fixant un point sur une barre courte et en faisant tourner en arc de cercle une autre barre. (Les points fixes et le bras d'entraînement forment un système à 6 barres dont 5 mobiles.) L’inverseur de Hart est basé sur un antiparallélogramme. (fr)
- O inversor de Hart é um dos dois mecanismos que geram um movimento retilíneo perfeito sem utilizar guias deslizantes. Ele foi inventado e publicado por em 1874-5. O primeiro inversor de Hart é baseado em um . A adição de pontos fixos e um braço de condução o transformam em um mecanismo de 6 barras. Ele pode ser usado para converter movimento rotativo em uma linha reta perfeita, fixando um ponto em uma barra curta e conduzindo um ponto em outra barra em um arco circular. O segundo inversor de Hart, também conhecido como "Quadro-A de Hart", é menos flexível em suas dimensões, mas tem a propriedade útil de que o movimento divide os pontos da base fixa perpendicularmente. (pt)
- 哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。 哈特倒置器是由在1874至1875年發明，也在同一年發表。是以反平行四邊形為基礎。 哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動，需要以其中一個短杆上的一端為固定點，另一端點進行圓周運動（其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。） (zh)
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- El mecanismo inversor de Hart es un enlace mecánico que genera un movimiento rectilíneo perfecto a partir de un movimiento circular y viceversa sin necesidad de utilizar guías correderas. Fue ideado y publicado por el matemático y geómetra británico Harry Hart en 1874–1875. (es)
- L’inverseur Hart est un mécanisme qui fournit un mouvement en parfaite ligne droite sans guides coulissants. Il a été inventé et publié par en 1874-75. Il peut être utilisé pour convertir un mouvement de rotation en un mouvement en ligne droite en fixant un point sur une barre courte et en faisant tourner en arc de cercle une autre barre. (Les points fixes et le bras d'entraînement forment un système à 6 barres dont 5 mobiles.) L’inverseur de Hart est basé sur un antiparallélogramme. (fr)
- 哈特倒置器（Hart's inversor）屬於直線運動機構，是在無滑動件的條件下可以進行直線運動的機構。 哈特倒置器是由在1874至1875年發明，也在同一年發表。是以反平行四邊形為基礎。 哈特倒置器可以將旋轉的運動轉換為真正的直線運動，需要以其中一個短杆上的一端為固定點，另一端點進行圓周運動（其固定點及驅動臂使其變成六連桿機構。） (zh)
- Der Inversor von Hart (auch Inversionsgetriebe von Hart) ist ein Geradführungsmechanismus und ein ebenes Koppelgetriebe, das eine Kreisbewegung in eine Geradenbewegung überführt und umgekehrt. Er ist mit dem Inversor von Peaucellier verwandt. Die Funktionsweise basiert auf der Tatsache, dass ein Kreis durch den Mittelpunkt einer geometrischen Inversion stets als Gerade abgebildet wird.
* Harts A-Frame – die kurzen Stangen sind halb so lang wie die langen Stangen, die zentrale Stange ist mit der langen Stange auf ein Viertel deren Länge verbunden
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* (de)
- Hart's inversors are two planar mechanisms that provide a perfect straight line motion using only rotary joints. They were invented and published by in 1874–5. Hart's first inversor, also known as Hart's W-frame, is based on an antiparallelogram. The addition of fixed points and a driving arm make it a 6-bar linkage. It can be used to convert rotary motion to a perfect straight line by fixing a point on one short link and driving a point on another link in a circular arc. (en)
- O inversor de Hart é um dos dois mecanismos que geram um movimento retilíneo perfeito sem utilizar guias deslizantes. Ele foi inventado e publicado por em 1874-5. O primeiro inversor de Hart é baseado em um . A adição de pontos fixos e um braço de condução o transformam em um mecanismo de 6 barras. Ele pode ser usado para converter movimento rotativo em uma linha reta perfeita, fixando um ponto em uma barra curta e conduzindo um ponto em outra barra em um arco circular. (pt)
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- Inversor von Hart (de)
- Mecanismo inversor de Hart (es)
- Hart's inversors (en)
- Inverseur de Hart (fr)
- Mecanismo inversor de Hart (pt)
- 哈特倒置器 (zh)
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