This HTML5 document contains 71 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dbpedia-dehttp://de.dbpedia.org/resource/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
yago-reshttp://yago-knowledge.org/resource/
dbohttp://dbpedia.org/ontology/
n17http://dbpedia.org/resource/File:
n22http://ta.dbpedia.org/resource/
foafhttp://xmlns.com/foaf/0.1/
n7https://global.dbpedia.org/id/
dbpedia-hehttp://he.dbpedia.org/resource/
dbthttp://dbpedia.org/resource/Template:
dbpedia-ukhttp://uk.dbpedia.org/resource/
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
freebasehttp://rdf.freebase.com/ns/
n15http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
owlhttp://www.w3.org/2002/07/owl#
wikipedia-enhttp://en.wikipedia.org/wiki/
dbchttp://dbpedia.org/resource/Category:
dbphttp://dbpedia.org/property/
provhttp://www.w3.org/ns/prov#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
wikidatahttp://www.wikidata.org/entity/
dbrhttp://dbpedia.org/resource/

Statements

Subject Item
dbr:Blue_Envoy
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Infrared_homing
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:GBU-24_Paveway_III
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Missile
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Constant_bearing,_decreasing_range
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Contrast_seeker
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Pro-Nav
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
dbo:wikiPageRedirects
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Proportional_Navigation
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
dbo:wikiPageRedirects
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:PN
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
dbo:wikiPageDisambiguates
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:PPN
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Proportional_navigation
rdfs:label
Proportional navigation Proportionalnavigation Пропорційна навігація
rdfs:comment
Пропорційна навігація (скорочено ПН, скорочено англійською PN або Pro-Nav) це спосіб навігації (аналогічний ), який в різних інтерпретаціях використовуються більшістю повітряних військових бойових ракет з головками самонаведення для пошуку цілі. Метод базується на тому факті, що два літальні апарати знаходяться на коли їхня пряма не змінює напрямку. ПН встановлює, що вектор швидкості ракети повинен повертатися із швидкістю, пропорційною до швидкості повороту лінії видимості, і в тому ж самому напрямку з нею. Proportional navigation (also known as PN or Pro-Nav) is a guidance law (analogous to proportional control) used in some form or another by most homing air target missiles. It is based on the fact that two vehicles are on a collision course when their direct line-of-sight does not change direction as the range closes. PN dictates that the missile velocity vector should rotate at a rate proportional to the rotation rate of the line of sight (Line-Of-Sight rate or LOS-rate), and in the same direction. where is the rotation vector of the line of sight: Proportionalnavigation (abgekürzt auch PN oder Pro-Nav) ist ein Lenkverfahren, das bei den meisten modernen Lenkflugkörpern zum Einsatz kommt. Es macht sich die Tatsache zunutze, dass zwei Gegenstände, die sich linear mit konstanter Geschwindigkeit bewegen, genau dann auf Kollisionskurs sind, wenn sich die Peilung nicht ändert. Dabei ist die Beschleunigung senkrecht zum Geschwindigkeitsvektor des Flugkörpers, ist eine dimensionslose Proportionalitätskonstante, ist die Drehgeschwindigkeit der Verbindungslinie und ist die Geschwindigkeit des Flugkörpers.
foaf:depiction
n15:Proportional_navigation_example.svg n15:Navigation_Constant_illustration.png
dcterms:subject
dbc:Missile_guidance dbc:Navigation
dbo:wikiPageID
3064243
dbo:wikiPageRevisionID
1116818181
dbo:wikiPageWikiLink
dbc:Missile_guidance dbr:Proportional_control dbr:Constant_Bearing_Decreasing_Range dbr:Line-of-sight_(missile) dbr:Voltage dbr:Collision_course dbr:Guidance,_navigation_and_control n17:Navigation_Constant_illustration.png dbr:Parabolic_mirror dbc:Navigation dbr:Missiles dbr:Angular_velocity dbr:International_Regulations_for_Preventing_Collisions_at_Sea n17:Proportional_navigation_example.svg dbr:AIM-9_Sidewinder dbr:Gyroscope dbr:Motion_camouflage dbr:Infrared
owl:sameAs
dbpedia-he:ניווט_יחסי n7:cLsw freebase:m.08p1tl yago-res:Proportional_navigation dbpedia-uk:Пропорційна_навігація dbpedia-de:Proportionalnavigation wikidata:Q1649097 n22:விகிதாசார_வழிசெலுத்தல்
dbp:wikiPageUsesTemplate
dbt:Reflist dbt:ISBN
dbo:thumbnail
n15:Navigation_Constant_illustration.png?width=300
dbo:abstract
Proportional navigation (also known as PN or Pro-Nav) is a guidance law (analogous to proportional control) used in some form or another by most homing air target missiles. It is based on the fact that two vehicles are on a collision course when their direct line-of-sight does not change direction as the range closes. PN dictates that the missile velocity vector should rotate at a rate proportional to the rotation rate of the line of sight (Line-Of-Sight rate or LOS-rate), and in the same direction. Where is the acceleration perpendicular to the missile's instantaneous velocity vector, is the proportionality constant generally having an integer value 3-5 (dimensionless), is the line of sight rate, and V is the closing velocity. Since the line of sight is not in general co-linear with the missile velocity vector, the applied acceleration does not necessarily preserve the missile kinetic energy. In practice, in the absence of engine throttling capability, this type of control may not be possible. Proportional navigation can also be achieved using an acceleration normal to the instantaneous velocity difference: where is the rotation vector of the line of sight: and is the target velocity relative to the missile and is the range from missile to target. This acceleration depends explicitly on the velocity difference vector, which may be difficult to obtain in practice. By contrast, in the expressions that follow, dependence is only on the change of the line of sight and the magnitude of the closing velocity. If acceleration normal to the instantaneous line of sight is desired (as in the initial description), then the following expression is valid: If energy conserving control is required (as is the case when only using control surfaces), the following acceleration, which is orthogonal to the missile velocity, may be used: A rather simple hardware implementation of this guidance law can be found in early AIM-9 Sidewinder missiles. These missiles use a rapidly rotating parabolic mirror as a seeker. Simple electronics detect the directional error the seeker has with its target (an IR source), and apply a moment to this gimballed mirror to keep it pointed at the target. Since the mirror is in fact a gyroscope it will keep pointing at the same direction if no external force or moment is applied, regardless of the movements of the missile. The voltage applied to the mirror while keeping it locked on the target is then also used (although amplified) to deflect the control surfaces that steer the missile, thereby making missile velocity vector rotation proportional to line of sight rotation. Although this does not result in a rotation rate that is always exactly proportional to the LOS-rate (which would require a constant airspeed), this implementation is equally effective. The basis of proportional navigation was first discovered at sea, and was used by navigators on ships to avoid collisions. Commonly referred to as Constant Bearing Decreasing Range (CBDR), the concept continues to prove very useful for conning officers (the person in control of navigating the vessel at any point in time) because CBDR will result in a collision or near miss if action is not taken by one of the two vessels involved. Simply altering course until a change in bearing (obtained by compass sighting) occurs, will provide some assurance of avoidance of collision, obviously not foolproof: the conning officer of the vessel having made the course change must continually monitor bearing lest the other vessel does the same. Significant course change, rather than a modest alteration, is prudent. International Regulations for Preventing Collisions at Sea dictate which vessel must give way but they, of course, provide no guarantee that action will be taken by that vessel. Пропорційна навігація (скорочено ПН, скорочено англійською PN або Pro-Nav) це спосіб навігації (аналогічний ), який в різних інтерпретаціях використовуються більшістю повітряних військових бойових ракет з головками самонаведення для пошуку цілі. Метод базується на тому факті, що два літальні апарати знаходяться на коли їхня пряма не змінює напрямку. ПН встановлює, що вектор швидкості ракети повинен повертатися із швидкістю, пропорційною до швидкості повороту лінії видимості, і в тому ж самому напрямку з нею. Де перпендикуляр прискорення до лінії миттєвої прямої видимості, є коефіцієнтом пропорційності, що зазвичай має ціле значення від 3 до 5 (безрозмірний), швидкість повороту прямої видимості, і V швидкість наближення. Наприклад, якщо лінія візування повільно повертається з півночі на схід, ракета повинна повернути праворуч на певний кут швидше на певний коефіцієнт ніж швидкість повороту цієї лінії. Цей коефіцієнт називається константою навігації. Оскільки лінія видимості в основному не змінюється лінійно з вектором швидкості ракети, застосування прискорення не обов'язково зекономить кінетичну енергію ракети. На практиці, без можливості управління потужністю двигуна за допомогою дросельного механізму, такий спосіб контролювання цілі може бути неможливим. Proportionalnavigation (abgekürzt auch PN oder Pro-Nav) ist ein Lenkverfahren, das bei den meisten modernen Lenkflugkörpern zum Einsatz kommt. Es macht sich die Tatsache zunutze, dass zwei Gegenstände, die sich linear mit konstanter Geschwindigkeit bewegen, genau dann auf Kollisionskurs sind, wenn sich die Peilung nicht ändert. Der Kurs muss also derart korrigiert werden, dass das Ziel bezogen auf den eigenen Flugkörper immer in derselben Richtung zu sehen ist (α und β im Bild rechts konstant). Hierfür muss sich der Geschwindigkeitsvektor proportional zur Drehgeschwindigkeit der Verbindungslinie zwischen Flugkörper und Ziel ändern. Dabei ist die Beschleunigung senkrecht zum Geschwindigkeitsvektor des Flugkörpers, ist eine dimensionslose Proportionalitätskonstante, ist die Drehgeschwindigkeit der Verbindungslinie und ist die Geschwindigkeit des Flugkörpers. In Vektornotation kann die Beschleunigung wie folgt berechnet werden: mit der Drehgeschwindigkeit der Verbindungslinie : Dieses einfache Prinzip wurde in Lenkwaffen der ersten Generation, z. B. in der AIM-9 Sidewinder, noch in Analogtechnik implementiert. Moderne Flugkörper erweitern dieses Verfahren um Algorithmen zur Vorhersage der Flugbahn des Zieles.
prov:wasDerivedFrom
wikipedia-en:Proportional_navigation?oldid=1116818181&ns=0
dbo:wikiPageLength
5197
foaf:isPrimaryTopicOf
wikipedia-en:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Buk_missile_system
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:AIM-9_Sidewinder
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:FIM-92_Stinger
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Arrow_3
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Mark_24_mine
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Sea_Dart
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Motion_camouflage
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Television_guidance
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
dbr:Proportional_guidance
dbo:wikiPageWikiLink
dbr:Proportional_navigation
dbo:wikiPageRedirects
dbr:Proportional_navigation
Subject Item
wikipedia-en:Proportional_navigation
foaf:primaryTopic
dbr:Proportional_navigation