HTML Microdata document

This HTML5 document contains 120 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

Prefix	IRI
dcterms	http://purl.org/dc/terms/
dbo	http://dbpedia.org/ontology/
foaf	http://xmlns.com/foaf/0.1/
dbpedia-ca	http://ca.dbpedia.org/resource/
dbpedia-es	http://es.dbpedia.org/resource/
n5	https://global.dbpedia.org/id/
dbpedia-tr	http://tr.dbpedia.org/resource/
dbpedia-he	http://he.dbpedia.org/resource/
dbt	http://dbpedia.org/resource/Template:
rdfs	http://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
dbpedia-sv	http://sv.dbpedia.org/resource/
freebase	http://rdf.freebase.com/ns/
dbpedia-pt	http://pt.dbpedia.org/resource/
rdf	http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
dbpedia-ar	http://ar.dbpedia.org/resource/
owl	http://www.w3.org/2002/07/owl#
wikipedia-en	http://en.wikipedia.org/wiki/
dbp	http://dbpedia.org/property/
dbc	http://dbpedia.org/resource/Category:
prov	http://www.w3.org/ns/prov#
xsdh	http://www.w3.org/2001/XMLSchema#
gold	http://purl.org/linguistics/gold/
wikidata	http://www.wikidata.org/entity/
dbr	http://dbpedia.org/resource/
dbpedia-ja	http://ja.dbpedia.org/resource/

Statements

Subject Item: dbr:Robot
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Robotics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Enactivism
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:List_of_computer_scientists
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:MCACEA
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Morphogenetic_robotics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Passive_dynamics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Hod_Lipson
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Peter_Nordin
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics
dbp:field: dbr:Evolutionary_robotics
dbo:academicDiscipline: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Developmental_robotics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Dynamical_systems_theory
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:E-puck_mobile_robot
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Index_of_robotics_articles
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Inman_Harvey
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Invention
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Universal_Darwinism
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Genetic_and_Evolutionary_Computation_Conference
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Stefano_Nolfi
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Cognitive_robotics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Applications_of_artificial_intelligence
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Computational_intelligence
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Feelix_Growing
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Khepera_mobile_robot
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Karl_Sims
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Dario_Floreano
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics
dbp:knownFor: dbr:Evolutionary_robotics
dbo:knownFor: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Ezequiel_Di_Paolo
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Fossil_Detectives
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Outline_of_robotics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Four-dimensional_product
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Recurrent_neural_network
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Autonomous_robot
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Neuroevolution
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:IEEE_Congress_on_Evolutionary_Computation
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Robot_learning
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Evolutionary_biology
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Evolutionary_computation
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Evolutionary_developmental_robotics
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Evolutionary_robotics
rdf:type: dbo:Software
rdfs:label: Robótica evolucionária Evolutionary robotics 進化ロボティクス علم روبوتات تطوري Robótica evolutiva Robòtica evolutiva Evolutionär robotik
rdfs:comment: La robòtica evolutiva és una àrea de la robòtica autònoma en què es desenvolupen els controladors dels robots mitjançant l'evolució a utilitzar algorismes genètics. Habitualment es evolucionen xarxes neuronals, ja que se segueix el referent biològic i simplifica el disseny i la representació en l'algorisme genètic. La robòtica evolutiva té diversos objectius, sovint simultanis. El punt de vista de l'enginyeria crea controladors de robots per realitzar tasques útils en el món real. La Biologia i altres ciències del que viu obtenen simulacions que reprodueixen fenòmens des fisiològics fins ecològics. La filosofia de la ciència pot analitzar sistemes amb valor epistèmic. 進化ロボティクス（しんかロボティクス、英: Evolutionary robotics、ER）とは、自律型ロボットのコントローラに進化的計算を使うロボティクスの一分野である。進化的計算のように進化的ロボティクスと呼ぶ場合もある。 Evolutionary robotics is an embodied approach to Artificial Intelligence (AI) in which robots are automatically designed using Darwinian principles of natural selection. The design of a robot, or a subsystem of a robot such as a neural controller, is optimized against a behavioral goal (e.g. run as fast as possible). Usually, designs are evaluated in simulations as fabricating thousands or millions of designs and testing them in the real world is prohibitively expensive in terms of time, money, and safety. A robótica evolucionária (RE) é uma metodologia que usa para desenvolver controladores para os robôs autônomos. Ela permite que se crie automaticamente os controladores dos robôs de uma população inicialmente aleatória selecionando de acordo com uma função de seleção. Por uma série de razões, tais como a maior facilidade de manipulação e menor custo, a evolução é primeiro feita em e somente os controladores funcionais são transferidos para os robôs reais.Os controladores dos robôs tipicamente são constituídos de redes neurais artificiais, e a evolução tipicamente cria os controladores modificando as intensidades das conexões entre os neurônios na rede neural. Evolutionär robotik är ett forskningsfält och en metodologi inom robotiken som syftar till att skapa styrsystem, och ibland även morfologier, för robotar med hjälp av artificiell evolution, så som genetiska algoritmer. علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. وتعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، التي يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات. ويجري تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينيةثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات م La robótica evolutiva (RE) es un área de la robótica autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar algoritmos genéticos. Habitualmente se evolucionan redes neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético.
dcterms:subject: dbc:Robotics dbc:Evolutionary_computation
dbo:wikiPageID: 1050195
dbo:wikiPageRevisionID: 1109067057
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Physics_engine dbr:Darwinism dbr:Fitness_(biology) dbr:Brandeis_University dbr:Dave_Cliff_(professor) dbr:University_of_Sussex dbr:Artificial_Intelligence dbr:Dario_Floreano dbc:Robotics dbr:MIT_Media_Lab dbr:Francesco_Mondada dbr:Khepera_mobile_robot dbr:Jeffrey_Ventrella dbc:Evolutionary_computation dbr:Jordan_Pollack dbr:Neural_network dbr:Crossover_(genetic_algorithm) dbr:Embodied_cognition dbr:Inman_Harvey dbr:Bio-inspired_robotics dbr:École_Polytechnique_Fédérale_de_Lausanne dbr:Hod_Lipson dbr:Mutations dbr:In_silico dbr:Robots dbr:Phil_Husbands dbr:Evolutionary_algorithm dbr:Natural_selection dbr:Karl_Sims dbr:Evolutionary_computation
owl:sameAs: n5:31sH1 dbpedia-es:Robótica_evolutiva dbpedia-ca:Robòtica_evolutiva dbpedia-he:רובוטיקה_אבולוציונית dbpedia-pt:Robótica_evolucionária dbpedia-sv:Evolutionär_robotik dbpedia-tr:Evrimsel_robotik dbpedia-ar:علم_روبوتات_تطوري freebase:m.041mkf wikidata:Q3267529 dbpedia-ja:進化ロボティクス
dbp:wikiPageUsesTemplate: dbt:Reflist dbt:Robotics
dbo:abstract: Evolutionary robotics is an embodied approach to Artificial Intelligence (AI) in which robots are automatically designed using Darwinian principles of natural selection. The design of a robot, or a subsystem of a robot such as a neural controller, is optimized against a behavioral goal (e.g. run as fast as possible). Usually, designs are evaluated in simulations as fabricating thousands or millions of designs and testing them in the real world is prohibitively expensive in terms of time, money, and safety. An evolutionary robotics experiment starts with a population of randomly generated robot designs. The worst performing designs are discarded and replaced with mutations and/or combinations of the better designs. This evolutionary algorithm continues until a prespecified amount of time elapses or some target performance metric is surpassed. Evolutionary robotics methods are particularly useful for engineering machines that must operate in environments in which humans have limited intuition (nanoscale, space, etc.). Evolved simulated robots can also be used as scientific tools to generate new hypotheses in biology and cognitive science, and to test old hypothesis that require experiments that have proven difficult or impossible to carry out in reality. La robótica evolutiva (RE) es un área de la robótica autónoma en la que se desarrollan los controladores de los robots mediante la evolución al usar algoritmos genéticos. Habitualmente se evolucionan redes neuronales ya que se sigue el referente biológico y simplifica el diseño y la representación en el algoritmo genético. علم الروبوتات التطوري (ER) هو منهجية تستخدم الحوسبة التطورية لتطوير وحدات تحكم خاصة بـالروبوتات المستقلة بذاتها. وتعمل الخوارزميات في الروبوتات التطورية بشكل متكرر على فئات من وحدات التحكم المرشحة، التي يتم اختيارها مبدئيًا من بين مجموعة من التوزيعات. ويجري تعديل هذه الفئة بصورة متكررة وفقًا لـدالة اللياقة. وفي حالة الخوارزمية الجينية (أو "GA")، وهي طريقة شائعة في الحوسبة التطورية، يتم تطوير فئة وحدات التحكم على نحو متكرر وفقًا للعبور والتبديل وغيرها من عوامل الخوارزمية الجينيةثم يتم انتقاؤها وفقًا لـدالة اللياقة. ويمكن استخلاص وحدات التحكم المرشحة المستخدمة في تطبيقات الروبوتات التطورية من بعض المجموعات الفرعية من مجموعة الشبكات العصبية الاصطناعية، على الرغم من أن بعض التطبيقات (بما في ذلك تطبيق SAMUEL، الذي تم تطويره في مركز البحرية للأبحاث التطبيقية في الذكاء الاصطناعي) تستخدم مجموعات مختارة من قواعد "IF THEN ELSE" كأجزاء مكونة من وحدة تحكم فردية. ومن الممكن نظريًا استخدام أي مجموعة من الصياغات الرمزية لـقوانين التحكم (التي تُسمى في بعض الأحيان سياسات في مجتمع التعلم الآلي) كمساحة لوحدات التحكم المرشحة المحتملة. ويمكن أيضًا استخدام الشبكات العصبية الاصطناعية لـتعلم الروبوتات خارج نطاق الروبوتات التطورية. ويمكن استخدام أشكال أخرى من التعلم التعزيزي، على نحو خاص، لتعلم وحدات التحكم الخاصة بالروبوتات. ويرتبط علم الروبوتات النمائي بعلم الروبوتات التطوري، ولكنه يختلف عنه. فعلم الروبوتات التطوري يستخدم فئات من الروبوتات التي تتطور بمرور الوقت، في حين أن علم الروبوتات النمائي يهتم بكيفية نماء نظام التحكم الخاص بروبوت فردي من خلال التجربة بمرور الوقت. Evolutionär robotik är ett forskningsfält och en metodologi inom robotiken som syftar till att skapa styrsystem, och ibland även morfologier, för robotar med hjälp av artificiell evolution, så som genetiska algoritmer. A robótica evolucionária (RE) é uma metodologia que usa para desenvolver controladores para os robôs autônomos. Ela permite que se crie automaticamente os controladores dos robôs de uma população inicialmente aleatória selecionando de acordo com uma função de seleção. Por uma série de razões, tais como a maior facilidade de manipulação e menor custo, a evolução é primeiro feita em e somente os controladores funcionais são transferidos para os robôs reais.Os controladores dos robôs tipicamente são constituídos de redes neurais artificiais, e a evolução tipicamente cria os controladores modificando as intensidades das conexões entre os neurônios na rede neural. A RE se relaciona aos trabalho feitos nos domínios da Robótica, e Computação evolucionária. 進化ロボティクス（しんかロボティクス、英: Evolutionary robotics、ER）とは、自律型ロボットのコントローラに進化的計算を使うロボティクスの一分野である。進化的計算のように進化的ロボティクスと呼ぶ場合もある。 La robòtica evolutiva és una àrea de la robòtica autònoma en què es desenvolupen els controladors dels robots mitjançant l'evolució a utilitzar algorismes genètics. Habitualment es evolucionen xarxes neuronals, ja que se segueix el referent biològic i simplifica el disseny i la representació en l'algorisme genètic. La robòtica evolutiva té diversos objectius, sovint simultanis. El punt de vista de l'enginyeria crea controladors de robots per realitzar tasques útils en el món real. La Biologia i altres ciències del que viu obtenen simulacions que reprodueixen fenòmens des fisiològics fins ecològics. La filosofia de la ciència pot analitzar sistemes amb valor epistèmic. La fundació de la RE està relacionada amb treballs al CNR de Roma en els 90, però la idea inicial de codificar el sistema de control d'un robot en un genoma i llur evolucionó, data de finals dels anys 80. , i de a la Universitat de Sussex introduir el terme robòtica evolutiva l'any 1993. El 1992 i 1993 dos equips, i a la EPFL de la ciutat siussa de Lausanne i el grup de COGS informar dels primers experiments d'evolució artificial de robots autònoms. L'èxit inicial d'aquesta incipient investigació va llançar una gran activitat que intentava delimitar el potencial d'aquesta aproximació al problema. Darrerament, la dificultat de creixement de la complexitat de les tasques, igual que en l'aproximació simbòlica, ha orientat l'atenció al costat teòric de la disciplina abandonant el punt de vista de l'enginyeria.
gold:hypernym: dbr:Methodology
prov:wasDerivedFrom: wikipedia-en:Evolutionary_robotics?oldid=1109067057&ns=0
dbo:wikiPageLength: 4764
foaf:isPrimaryTopicOf: wikipedia-en:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Fitness_function
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Robot_software
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Webots
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Phil_Husbands
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: dbr:Outline_of_artificial_intelligence
dbo:wikiPageWikiLink: dbr:Evolutionary_robotics

Subject Item: wikipedia-en:Evolutionary_robotics
foaf:primaryTopic: dbr:Evolutionary_robotics