| dbo:abstract
|
- El mètode de Ziegler-Nichols és un mètode heurístic per ajustar un controlador PID. Fou desenvolupat per i . S'aplica ajustant a zero els guanys integral i derivatiu (I i D, respectivament). A continuació, el guany proporcional, s'incrementa (des de zero) fins que arriba al guany últim , on la sortida del llaç de control té oscil·lacions estables i consistents. i el període d'oscil·lació s'utilitzen posteriorment per ajustar els guanys P, I i D segons el tipus de controlador emprat, i segons el comportament desitjat: El guany últim es defineix com 1/M, on M és la relació d'amplituds, i . Aquests tres paràmetres s'utilitzen per establir la correcció a partir de l'error amb l'equació: que té la següent funció de transferència entre l'error i la sortida del controlador: (ca)
- La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l'oscillation entretenue en boucle fermée: Tout d'abord, on annule l'action intégrale et l'action dérivée. L'action proportionnelle est augmentée jusqu'à ce que le signal en sortie de la boucle fermée oscille de manière entretenue. On note alors ce gain , c'est le gain maximal (ou gain critique). On note la période d'oscillation du signal. Les paramètres du régulateur, , et , sont choisis en se référant au tableau ci-dessous. Les coefficients à implémenter dans le correcteur sont : et Ces 3 paramètres sont établis suivant cette équation: qui a la relation suivante entre l'erreur et la sortie du contrôleur: (fr)
- The Ziegler–Nichols tuning method is a heuristic method of tuning a PID controller. It was developed by John G. Ziegler and Nathaniel B. Nichols. It is performed by setting the I (integral) and D (derivative) gains to zero. The "P" (proportional) gain, is then increased (from zero) until it reaches the ultimate gain , at which the output of the control loop has stable and consistent oscillations. and the oscillation period are then used to set the P, I, and D gains depending on the type of controller used and behaviour desired: The ultimate gain is defined as 1/M, where M = the amplitude ratio, and . These 3 parameters are used to establish the correction from the error via the equation: which has the following transfer function relationship between error and controller output: (en)
- Ziegler-Nicholsmetoden är en metod som används för att optimera en PID-regulator och är en så kallad frekvenssvarsmetod. Metoden introducerades under 1940-talet av och , och har fördelen att den inte kräver tidskrävande beräkningar och/eller omfattande empirisk provning. Z-N ger en snabb, aggressiv reglering, som håller ÄR-värdet nära BÖR-värdet även vid varierad last, med nackdelen att regleringarna ofta blir instabila (oscillerande), och att styrdonen sätts i konstant arbete vilket leder till förslitning. I praktisk användning kan Kp och Td halveras medan Ti dubbleras för en lugnare reglering, som sedan kan justeras upp vid behov. (sv)
- 齐格勒－尼科尔斯方法（英語：Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。 (zh)
|
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 5343 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- Ziegler-Nicholsmetoden är en metod som används för att optimera en PID-regulator och är en så kallad frekvenssvarsmetod. Metoden introducerades under 1940-talet av och , och har fördelen att den inte kräver tidskrävande beräkningar och/eller omfattande empirisk provning. Z-N ger en snabb, aggressiv reglering, som håller ÄR-värdet nära BÖR-värdet även vid varierad last, med nackdelen att regleringarna ofta blir instabila (oscillerande), och att styrdonen sätts i konstant arbete vilket leder till förslitning. I praktisk användning kan Kp och Td halveras medan Ti dubbleras för en lugnare reglering, som sedan kan justeras upp vid behov. (sv)
- 齐格勒－尼科尔斯方法（英語：Ziegler–Nichols method）是一种整定PID控制器、探索其控制参数的方法。它是由1940年代早期两位泰勒仪器公司的工程师提出的，这个方法也因此以二人的名字命名。其调试方式为，首先将积分和微分增益设置为0，然后比例增益从零开始逐渐增加，直到到达极限增益KU，此时控制器输出值以恒定值振荡。KU和振荡周期TU根据不同的类型，按下表中的方式来设置比例、积分和微分增益。 (zh)
- El mètode de Ziegler-Nichols és un mètode heurístic per ajustar un controlador PID. Fou desenvolupat per i . S'aplica ajustant a zero els guanys integral i derivatiu (I i D, respectivament). A continuació, el guany proporcional, s'incrementa (des de zero) fins que arriba al guany últim , on la sortida del llaç de control té oscil·lacions estables i consistents. i el període d'oscil·lació s'utilitzen posteriorment per ajustar els guanys P, I i D segons el tipus de controlador emprat, i segons el comportament desitjat: El guany últim es defineix com 1/M, on M és la relació d'amplituds, i . (ca)
- La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d'un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l'oscillation entretenue en boucle fermée: Les coefficients à implémenter dans le correcteur sont : et Ces 3 paramètres sont établis suivant cette équation: qui a la relation suivante entre l'erreur et la sortie du contrôleur: (fr)
- The Ziegler–Nichols tuning method is a heuristic method of tuning a PID controller. It was developed by John G. Ziegler and Nathaniel B. Nichols. It is performed by setting the I (integral) and D (derivative) gains to zero. The "P" (proportional) gain, is then increased (from zero) until it reaches the ultimate gain , at which the output of the control loop has stable and consistent oscillations. and the oscillation period are then used to set the P, I, and D gains depending on the type of controller used and behaviour desired: (en)
|
| rdfs:label
|
- Mètode de Ziegler-Nichols (ca)
- Ziegler-Nichols-Methode (de)
- Méthode de Ziegler-Nichols (fr)
- Ziegler-Nicholsmetoden (sv)
- Ziegler–Nichols method (en)
- 齐格勒－尼科尔斯方法 (zh)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
