| dbo:abstract
|
- Jansen's linkage is a planar leg mechanism designed by the kinetic sculptor Theo Jansen to generate a smooth walking motion. Jansen has used his mechanism in a variety of kinetic sculptures which are known as Strandbeesten (Dutch for "beach beasts"). Jansen's linkage bears artistic as well as mechanical merit for its simulation of organic walking motion using a simple rotary input. These leg mechanisms have applications in mobile robotics and in gait analysis. The central 'crank' link moves in circles as it is actuated by a rotary actuator such as an electric motor. All other links and pin joints are unactuated and move because of the motion imparted by the crank. Their positions and orientations are uniquely defined by specifying the crank angle and hence the mechanism has only one degree of freedom (1-DoF). The kinematics and dynamics of the Jansen mechanism have been exhaustively modeled using circle intersection method and bond graphs (Newton–Euler mechanics). These models can be used to rate the actuator torque and in design of the hardware and controller for such a system. (en)
- Le mécanisme de Jansen est un mécanisme à jambes plan conçu par le sculpteur cinétique Theo Jansen en 1991 afin de simuler un mouvement de marche régulier. Jansen utilisa son mécanisme dans une variété de sculptures cinétiques qui sont connues sous le nom de Strandbeesten (bêtes de plage en néerlandais). Le mécanisme de Jansen, outre le mérite artistique, présente l’intérêt de la simulation de la marche grâce à une simple rotation comme mouvement d’entrée. (fr)
- Механізм Янсена або З'єднання Янсена — це , що створений кінетичним скульптором і симулює плавну ходьбу. Янсен використав свій механізм у декількох різноманітних кінетичних скульптурах, що відомі як Strandbeest (нідерландською: strand=пляж; beest=тварина, істота). З'єднання Янсена має як художню так і механічну цінність, оскільки воно відтворює ходу за допомогою простого обертового механізму. (uk)
|
| dbo:thumbnail
| |
| dbo:wikiPageExternalLink
| |
| dbo:wikiPageID
| |
| dbo:wikiPageLength
|
- 5241 (xsd:nonNegativeInteger)
|
| dbo:wikiPageRevisionID
| |
| dbo:wikiPageWikiLink
| |
| dbp:wikiPageUsesTemplate
| |
| dcterms:subject
| |
| gold:hypernym
| |
| rdf:type
| |
| rdfs:comment
|
- Le mécanisme de Jansen est un mécanisme à jambes plan conçu par le sculpteur cinétique Theo Jansen en 1991 afin de simuler un mouvement de marche régulier. Jansen utilisa son mécanisme dans une variété de sculptures cinétiques qui sont connues sous le nom de Strandbeesten (bêtes de plage en néerlandais). Le mécanisme de Jansen, outre le mérite artistique, présente l’intérêt de la simulation de la marche grâce à une simple rotation comme mouvement d’entrée. (fr)
- Механізм Янсена або З'єднання Янсена — це , що створений кінетичним скульптором і симулює плавну ходьбу. Янсен використав свій механізм у декількох різноманітних кінетичних скульптурах, що відомі як Strandbeest (нідерландською: strand=пляж; beest=тварина, істота). З'єднання Янсена має як художню так і механічну цінність, оскільки воно відтворює ходу за допомогою простого обертового механізму. (uk)
- Jansen's linkage is a planar leg mechanism designed by the kinetic sculptor Theo Jansen to generate a smooth walking motion. Jansen has used his mechanism in a variety of kinetic sculptures which are known as Strandbeesten (Dutch for "beach beasts"). Jansen's linkage bears artistic as well as mechanical merit for its simulation of organic walking motion using a simple rotary input. These leg mechanisms have applications in mobile robotics and in gait analysis. (en)
|
| rdfs:label
|
- Mécanisme de Jansen (fr)
- Jansen's linkage (en)
- Механізм Янсена (uk)
|
| owl:sameAs
| |
| prov:wasDerivedFrom
| |
| foaf:depiction
| |
| foaf:isPrimaryTopicOf
| |
| is dbo:wikiPageRedirects
of | |
| is dbo:wikiPageWikiLink
of | |
| is foaf:primaryTopic
of | |
