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- In kinematics, the Chebyshev Lambda Linkage is a four-bar linkage that converts rotational motion to approximate straight-line motion with approximate constant velocity. It is so-named because it looks like a lowercase Greek letter lambda (λ). The precise design trades off straightness, lack of acceleration, and the proportion of the driving rotation that is spent in the linear portion of the full curve. The example to the right spends over half of the cycle in the near straight portion. Coupler (link 3) point stays within 1% positional tolerance with intersecting the ideal straight line 6 times. The linkage was first shown in Paris on the Exposition Universelle (1878) as "The Plantigrade Machine".The Chebyshev Lambda Linkage is a cognate linkage of the Chebyshev linkage. The Chebyshev Lambda Linkage is used in vehicle suspension mechanisms, walking robots and rover wheel mechanisms. In 2004, a study completed as a Master of Science Thesis at Izmir Institute of Technology, a new mechanism design introduced by combining two symmetrical Lambda linkages to distribute the force evenly on to ground with providing the straight vertical wheel motion. It was then designed, manufactured and tested in the Earth Rover Project of Los Angeles City College Electronics Club. (en)
- Der Tschebyschow-Lambda-Mechanismus ist ein viergliedriges Koppelgetriebe bzw. Kurbelschwinge, welches eine Drehbewegung in eine annähernd geradlinige Bewegung nahezu konstanter Geschwindigkeit umwandelt, und wird hin und wieder mit dem verwandten Hoecken-Mechanismus verwechselt.Nach dem Satz von Roberts stellt dieser Mechanismus das Ersatzgetriebe des Tschebyschow-Mechanismus dar. Die Bezeichnung Lambda rührt daher, dass der Mechanismus wie der griechische Buchstabe Lambda (λ) aussieht. Der Bewegungspfad des Lambda-Mechanismus erinnerte Pafnuti Lwowitsch Tschebyschow dabei an den Bewegungspfad eines Pferdehufes. Ein anderer Namen für den Mechanismus ist Tschebyschefflenker.Er lässt sich ebenso wie der Klann-Mechanismus zu Herstellung von Laufmaschinen, wie dem Strandbeest verwenden. (de)
- Le mécanisme lambda de Tchebychev est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie. L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire. Le mécanisme lambda de Tchebychev est une de la liaison de Tchebychev. La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade ». Le mécanisme lambda de Tchebychev ressemble à la lettre grecque lambda, c’est pourquoi ce mécanisme est également connu sous le nom de mécanisme lambda. (fr)
- El mecanismo Lambda de Chebyshov es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento de rotación aproximándolo a un movimiento rectilíneo con velocidad prácticamente constante. El diseño preciso del mecanismo determina la rectitud de la trayectoria, la uniformidad del movimiento, y qué proporción del giro se invierte en la parte rectilínea de la trayectoria completa. En el ejemplo de la derecha, la parte rectilínea supone la mitad del ciclo total. El mecanismo Lambda de Chebyshov es un al mecanismo de Chebyshov, es decir, son dos sistemas que producen el mismo movimiento con configuraciones mecánicas diferentes. El mecanismo Lambda fue presentado en la Exposición Universal de París (1878) como "La Máquina Plantígrado". El mecanismo era muy llamativo, puesto que se habían dispuesto cuatro montajes lambda sobre un bastidor, de forma que este "andaba" desplazando sus plataformas de apoyo paralelamente al suelo (de ahí el nombre de "máquina plantígrado"). El aspecto del mecanismo también recuerda al de la letra griega lambda, por lo que ha acabado denominándose con este nombre. (es)
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- In kinematics, the Chebyshev Lambda Linkage is a four-bar linkage that converts rotational motion to approximate straight-line motion with approximate constant velocity. It is so-named because it looks like a lowercase Greek letter lambda (λ). The precise design trades off straightness, lack of acceleration, and the proportion of the driving rotation that is spent in the linear portion of the full curve. The linkage was first shown in Paris on the Exposition Universelle (1878) as "The Plantigrade Machine".The Chebyshev Lambda Linkage is a cognate linkage of the Chebyshev linkage. (en)
- El mecanismo Lambda de Chebyshov es un mecanismo de cuatro barras que convierte un movimiento de rotación aproximándolo a un movimiento rectilíneo con velocidad prácticamente constante. El diseño preciso del mecanismo determina la rectitud de la trayectoria, la uniformidad del movimiento, y qué proporción del giro se invierte en la parte rectilínea de la trayectoria completa. En el ejemplo de la derecha, la parte rectilínea supone la mitad del ciclo total. El aspecto del mecanismo también recuerda al de la letra griega lambda, por lo que ha acabado denominándose con este nombre. (es)
- Der Tschebyschow-Lambda-Mechanismus ist ein viergliedriges Koppelgetriebe bzw. Kurbelschwinge, welches eine Drehbewegung in eine annähernd geradlinige Bewegung nahezu konstanter Geschwindigkeit umwandelt, und wird hin und wieder mit dem verwandten Hoecken-Mechanismus verwechselt.Nach dem Satz von Roberts stellt dieser Mechanismus das Ersatzgetriebe des Tschebyschow-Mechanismus dar. Ein anderer Namen für den Mechanismus ist Tschebyschefflenker.Er lässt sich ebenso wie der Klann-Mechanismus zu Herstellung von Laufmaschinen, wie dem Strandbeest verwenden. (de)
- Le mécanisme lambda de Tchebychev est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie. L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire. Le mécanisme lambda de Tchebychev est une de la liaison de Tchebychev. La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade ». (fr)
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- Tschebyschow-Lambda-Mechanismus (de)
- Mecanismo Lambda de Chebyshov (es)
- Chebyshev lambda linkage (en)
- Mécanisme lambda de Tchebychev (fr)
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