| dbpprop:abstract
|
- In control theory, a controller is a device which monitors and affects the operational conditions of a given dynamical system. The operational conditions are typically referred to as output variables of the system which can be affected by adjusting certain input variables. For example, the heating system of a house can be equipped with a thermostat (controller) for sensing air temperature (output variable) which can turn on or off a furnace or heater when the air temperature becomes too low or too high. In this example, the thermostat is the controller and directs the activities of the heater. The heater is the processor that warms the air inside the house to the desired temperature (setpoint). The air temperature reading inside the house is the feedback. And finally, the house is the environment in which the heating system operates. The notion of controllers can be extended to more complex systems. In the natural world, individual organisms also appear to be equipped with controllers that assure the homeostasis necessary for survival of each individual. Both human-made and natural systems exhibit collective behaviors amongst individuals in which the controllers seek some form of equilibrium.
- Regler beeinflussen selbsttätig in einem meist technischen Prozess eine oder mehrere physikalische Größen auf ein vorgegebenes Niveau unter Reduzierung von Störeinflüssen. Ihre Behandlung ist Kern der Regelungstechnik. Dazu vergleichen Regler innerhalb eines Regelkreises laufend das Signal des Sollwertes mit dem gemessenen und zurückgeführten Istwert der Regelgröße und ermitteln aus dem Unterschied der beiden Größen – der Regelabweichung – eine Stellgröße, welche die Regelstrecke so beeinflusst, dass die Regelabweichung spätestens im eingeschwungenem Zustand zu einem Minimum wird. Weil die einzelnen Regelkreisglieder beim Signaldurchlauf ein Zeitverhalten haben, muss der Regler den Wert der Regelabweichung verstärken und gleichzeitig das Zeitverhalten der Strecke so kompensieren, dass die Regelgröße den Sollwert in gewünschter Weise – von aperiodisch bis gedämpft schwingend – erreicht. Falsch eingestellte Regler machen den Regelkreis zu langsam, führen zu einer großen Regelabweichung oder zu ungedämpften Schwingungen der Regelgröße und damit unter Umständen zur Zerstörung der Regelstrecke. Neben dem Einschwingverhalten der Regelgröße auf den Sollwert interessiert: Regelabweichung bei statischen und dynamischen Eingangsgrößen, Regelabweichung bei statischen und dynamischen Störgrößen. Hier wird auf dynamische Reglerstrukturen und deren gerätetechnische Realisierung eingegangen. Der Entwurf (Parametrierung) des Reglers ist Gegenstand eigener Artikel, auf die an geeigneter Stelle verwiesen wird.
- Regulátor je zařízení pro ovlivňování regulovaného systému, automatizovanou regulaci, k dosažení a udržení jeho požadovaného stavu. Typicky se používá v záporné zpětné vazbě systému. Vstupem regulátoru pak nebývá přímo sledovaná veličina jako výstup celého systému, ale jen odchylka od požadované hodnoty. Regulátor pak reguluje systém s cílem buď úplné eliminace odchylky, nebo jeho regulační zásahy odchylku alespoň udržují v předepsaných mezích. Regulátor čte stavy systému, a to buď přímo, anebo, jsou-li nedosažitelné, si je rekonstruuje vlastním modelem. Modelováním systémů a jejich regulátorů se zabývá teorie řízení. Regulátor bývá na systém připojen přes vstupní a výstupní převodníky. Regulace je při čtení systému v čase buď spojitá, nebo diskrétně vzorkovaná. I zásahy do systému mohou být buď analogové, nebo digitální, stupňovité. Dynamika regulátoru může být: prostá proporcionální: pouze zesílením, derivační: zesilující při krátkodobé změně, integrační: s pamětí a postupným načítáním i malých odchylek.
- De regelaar (of controller) van een dynamisch systeem zorgt ervoor dat de toestand van het systeem bijgestuurd wordt als de gemeten waarde van een "uitgang" van dat systeem afwijkt van de gewenste waarde. De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde met de gewenste waarde en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal —gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het actuatorsignaal te veranderen . Regelaars bestaan zowel in analoge vorm (bijvoorbeeld door stroomsignalen in een 4-20 mA loop) als in digitale vorm (door omzetting van de sensor- en actuatorsignalen naar en van digitale waarden door AD en DA-convertoren). Het meest gebruikte regelalgoritme is de PID-regelaar, maar er bestaan ook andere zoals regelaars op basis van fuzzy logic. Moderne computergestuurde regelaars berekenen hun acties aan de hand van wiskundige modellen van het dynamisch gedrag van het systeem.
- En regulator har som oppgave å påvirke et system slik at systemet oppnår en ønsket tilstand. Regulatorer kan være alt fra enkle mekaniske innretninger til komplekse matematiske funksjoner. Et eksempel, som forklarer begrepene, kan være en person som står i en dusj. La oss si at personen ønsker å holde en stabil komfortabel temperatur. Nervecellene i huden sender elekriske pulser til hjernen. Hjernen behander informasjonen fra nervecellene sammen med ønsket referansetemperatur, og elektrise pulser sendes ut til musklene i armen som styrer krana i dusjen. I forbindelse med dusj-eksempelet kan følgende begreper defineres: Hjernen er regulator. Ønsket temperatur er referanse. De temperaturfølsomme nervecellene i huden er målingsorgan. De elektriske pulsene fra disse nervecellene målinger. Elektriske pulser fra hjernen til musklene i armen er pådrag. Armen er pådragsorgan. Typer av regulatorer MPC PID-regulator Fuzzy logikk
- Regulator - jeden z elementów składających się na obwód regulacji. Zadanie regulatora polega na wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego, aby obiekt regulowany w jak najkrótszym czasie osiągał wartość zadaną. Regulator służy do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu lub poprawy niekorzystnych cech obiektu regulowanego. Regulator może np. poprawić dynamikę obiektu regulowanego (silnik będzie szybciej osiągał żądaną prędkość). Błędne użycie może prowadzić do niestabilności obwodu regulacji.
- Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы. Регуляторы следят за изменением некоторых параметров объекта управления (непосредственно, либо с помощью наблюдателей) и реагируют на их изменение с помощью некоторых алгоритмов управления в соответствии с заданным качеством управления.
- 在控制論中，控制器（controller）是一依據傳感器(sensor)信號，來調整發送至致動器(actuator)的輸出信號，用以改變受控體(plant)狀況的裝置。舉例來說，屋內的空調系統可用溫度控制器，依據溫度計測量的氣溫，以調整冷氣機強度，以達到一個舒適的環境溫度。
|
| rdfs:comment
|
- In control theory, a controller is a device which monitors and affects the operational conditions of a given dynamical system. The operational conditions are typically referred to as output variables of the system which can be affected by adjusting certain input variables.
- Regler beeinflussen selbsttätig in einem meist technischen Prozess eine oder mehrere physikalische Größen auf ein vorgegebenes Niveau unter Reduzierung von Störeinflüssen. Ihre Behandlung ist Kern der Regelungstechnik.
- Regulátor je zařízení pro ovlivňování regulovaného systému, automatizovanou regulaci, k dosažení a udržení jeho požadovaného stavu. Typicky se používá v záporné zpětné vazbě systému. Vstupem regulátoru pak nebývá přímo sledovaná veličina jako výstup celého systému, ale jen odchylka od požadované hodnoty. Regulátor pak reguluje systém s cílem buď úplné eliminace odchylky, nebo jeho regulační zásahy odchylku alespoň udržují v předepsaných mezích.
- De regelaar (of controller) van een dynamisch systeem zorgt ervoor dat de toestand van het systeem bijgestuurd wordt als de gemeten waarde van een "uitgang" van dat systeem afwijkt van de gewenste waarde. De regelaar vergelijkt voortdurend die gemeten waarde met de gewenste waarde en afhankelijk van het verschil—het foutsignaal —gaat hij een corrigerende actie op het systeem uitvoeren door de grootte van het actuatorsignaal te veranderen .
- En regulator har som oppgave å påvirke et system slik at systemet oppnår en ønsket tilstand. Regulatorer kan være alt fra enkle mekaniske innretninger til komplekse matematiske funksjoner. Et eksempel, som forklarer begrepene, kan være en person som står i en dusj. La oss si at personen ønsker å holde en stabil komfortabel temperatur. Nervecellene i huden sender elekriske pulser til hjernen.
- Regulator - jeden z elementów składających się na obwód regulacji. Zadanie regulatora polega na wygenerowaniu odpowiedniego sygnału sterującego, aby obiekt regulowany w jak najkrótszym czasie osiągał wartość zadaną. Regulator służy do doprowadzenia obiektu do żądanego stanu lub poprawy niekorzystnych cech obiektu regulowanego. Regulator może np. poprawić dynamikę obiektu regulowanego (silnik będzie szybciej osiągał żądaną prędkość).
- Регулятор — в теории управления устройство, которое следит за работой объекта управления как системы и вырабатывает для неё управляющие сигналы.
- 在控制論中，控制器（controller）是一依據傳感器(sensor)信號，來調整發送至致動器(actuator)的輸出信號，用以改變受控體(plant)狀況的裝置。舉例來說，屋內的空調系統可用溫度控制器，依據溫度計測量的氣溫，以調整冷氣機強度，以達到一個舒適的環境溫度。
|
![[RDF Data]](/statics/sw-cube.png)
