| dbpprop:abstract
|
- An autopilot is a mechanical, electrical, or hydraulic system used to guide a vehicle without assistance from a human being. Most people understand an autopilot to refer specifically to aircraft, but self-steering gear for ships, boats, space craft and missiles are sometimes also called by this term. The autopilot of an aircraft is sometimes referred to as "George."
- Ein Autopilot (A/P, auch „Steuerungsautomat“) ist eine automatische Steuerungsanlage in Flugzeugen, aber auch in Wasserfahrzeugen. Ebenso ermöglicht er die selbsttätige Steuerung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV), Raketen oder Satelliten. Autopiloten sind computergesteuerte Mess- und Regelsysteme zur Stabilisierung des Fluges und zu seiner planmäßigen Navigation. Bei größeren Flugzeugen im Linien- und Charterflug greift der Autopilot dabei auf den digitalen Flugplan zurück, der im Flight Management System (FMS) gespeichert ist.
- Autopilot je technické zařízení, které je během letu či plavby schopné ovládat létající stroje nebo lodě bez asistence lidské posádky.
- Un piloto automático es un sistema mecánico, eléctrico o hidráulico usado para guiar un vehículo sin la ayuda de un ser humano. El término se usa mayoritariamente para aludir al de un avión, pero también existen para barcos.
- Un pilote automatique (souvent abrégé PA) est un système permettant de maintenir un véhicule sur une trajectoire et avec une vitesse préétablies. Un PA est un dispositif électronique qui transmet des ordres à des sous-systèmes hydrauliques ou électriques sollicitant les gouvernes et le moteur d'un avion ou d'un navire en lieu et place du pilote humain en fonction des instructions que celui-ci aura préalablement données. Les impulsions données par le pilote (humain ou automatique) sont ensuite amplifiées par des servocommandes.
- Un pilota automatico (spesso abbreviato in autopilota) è un dispositivo meccanico/elettronico che può guidare un veicolo senza assistenza da parte di un essere umano. La maggior parte delle persone associa l'autopilota specificatamente agli aeroplani, ma gli autopiloti per barche e navi sono chiamati allo stesso modo e hanno lo stesso scopo. Funzionano anche in modo simile. Poiché gli autopiloti per gli aeroplani sono i più complessi e i più delicati, saranno questi ad essere descritti qui. Gli autopiloti per aeroplani hanno grandemente semplificato il volo. Anche gli aeroplani più stabili richiedono l'attenzione continua del pilota per poter volare. Nei primi tempi dei trasporti aerei, l'attenzione richiesta all'equipaggio era molta e la fatica elevata. Il primo autopilota fu sviluppato dalla Sperry corporation. Collegava un orizzonte artificiale giroscopico e una bussola magnetica a degli attuatori idraulici. Permetteva all'aereo di volare diritto e a quota costante senza intervento del pilota, coprendo circa più dell'80% del tempo necessario per un volo tipico. Un autopilota con queste funzioni è ancora il più comune, economico e fidato. Ha anche il minor numero di errori possibili, perché è il più semplice da controllare. Gli autopiloti moderni in genere dividono un volo in fasi: taxi, decollo, salita, crociera, discesa, avvicinamento, atterraggio e taxi. Esistono autopiloti che automatizzano tutte queste fasi tranne il taxi, e alcuni incorporano anche un sistema automatico per evitare le collisioni. Gli autopiloti moderni sono in realtà un programma che gira su un computer che controlla l'aereo. Il software legge la posizione e l'orientamento corrente dell'aeroplano, e controlla un sistema fly-by-wire che lo guida. In un tale sistema, oltre ai controlli classici di volo, molti autopiloti controlleranno anche la spinta per ottimizzare la velocità, e sposteranno il carburante da un serbatoio all'altro per bilanciare l'aeroplano e mantenerlo in assetto ottimale. Anche se gli autopiloti affrontano le situazioni impreviste o pericolose in modo poco flessibile, in genere riescono a far volare un aeroplano con un consumo di carburante inferiore a quello di quasi tutti i piloti. L'autopilota legge la posizione e l'assetto dell'aeroplano da un sistema di guida inerziale. Un tale sistema però accumula errori nel tempo. Gli errori sono corretti usando un sistema di navigazione satellitare e degli altimetri. Le discrepanze tra i due sistemi sono risolte mediante un processamento digitale dei segnali, spesso un filtro di Kalman a sei dimensioni. L'hardware di un tipico autopilota è un set di cinque microprocessori 80386, ognuno sul proprio circuito stampato. L'80386 è il processore più economico e più diffuso, e nuove versioni sono in fase di sviluppo per essere resistenti alle radiazioni, e quindi adatte per l'uso aerospaziale. Questo processore piuttosto vecchio è preferito intenzionalmente a versioni più nuove, perché è economico e molto ben conosciuto, testato e caratterizzato.
- オートパイロット (Autopilot) とは、乗り物を、人の手によってではなく、機械装置により自動に操縦する装置・システムを指す名称である。
- De automatische piloot is een mechanisme waarmee een voertuig bestuurd kan worden zonder hulp van een mens. Ook systemen die de stuurtaak van de mens vereenvoudigen, door logische stuurhandelingen van de bestuurder te vertalen naar complexe stuuracties van het voertuig, worden tot de automatische piloten gerekend. De term wordt meestal gebruikt voor de automatische besturing in vliegtuigen, maar ook boten en schepen kennen een automatische piloot. Zelfs cruise controls, zoals toegepast in auto's, zijn formeel automatische piloten.
- Autopilot er et hjelpemiddelsystem som brukes i fly. Det er forbundet med instrumentene slik at det kan avlese bl.a. høyde og retning, og med hjelp av flyets ror (f. eks. ved hjelp av hydraulikk), styre flyet. Krengekontroll (wing leveller) er den enkleste autopiloten i enkelte småfly som i rolig luft gjør det mulig å fly uten å holde i stikka hele tiden. Høyde: Autopiloten kan innstilles til å holde en gitt flyhøyde, og hvis flyet ikke holder høyden, justere tilsvarende. Retning: Autopiloten kan settes til å følge en bestemt kompassretning ved hjelp av flyets retningsgyro, et radiosignal fra et VOR eller NDB/ Non directional beacon -radiofyr, GPS-signaler, instrumentlandingssystemet ved en landingsbane eller en planlagt rute programmert inn i et Flight Management System (FMS). Hastighet: I større fly er autopiloten også forbundet med motorene, slik at den kan settes til å holde den valgte hastighet og høyde bestemt av piloter eller FMS (Auto Throttle). Autopilotens viktigste inndata er : Gyroer for å avlese flyets attitude (stilling i lufta) og kompassretning, og akselerometer for å måle akselerasjonen i alle tre retninger (opp, ned, og sidelengs). Autopiloten mottar også data fra flere av flyets systemer for å tilpasse seg de forskjellige situasjoner eller konfigurasjoner flyet befinner seg i. Dette kan være take off, landing/approach eller cruise. I nyere fly er autopiloten også i stand til å lande flyet automatisk, et eksempel på dette er Boeing 737. I en akuttsituasjon da piloten ønsker å ta kontroll over flyet manuelt, kan det gi betydelige problemer om autopiloten ikke slåes av først.
- Automatyczny pilot (Autopilot) jest urządzeniem służącym do wykonywania określonego zestawu zadań umożliwiających automatyczne sterowanie obiektem oraz rakietami.
- Piloto automático ou Giropiloto é um instrumento que automaticamente guia navios e aviões. Contém giroscópios que comandam o navio ou avião controlando as posições vertical e horizontal e mantendo o navio ou avião em determinada rota. O piloto automático permite uma navegação mais precisa e econômica. Um piloto automático para aviões tem dois giroscópios. O vertical comanda os aleirões e os profundores do avião, e a bússola Gyrosyn comanda o leme de direção. Os sinais de direção para os comandos do avião indicam que este saiu de sua rota e altitude corretas. Estes sinais são deslocamentos de voltagem amplificados e enviados para as servounidades. Estas possuem pequenos motores elétricos que movem os comandos do avião. Em 1912, Lawrence Sperry, filho de Elmer Ambrose Sperry, inventou e testou em vôo um instrumento automático de estabilização giroscópica para aviões com quatro giroscópios. Em 1932, a Sperry Gyroscope Company (atual Sperry Rand desenvolveu seu primeiro comando de vôo com piloto automático para aviões modernos. Este piloto automático foi instalado no avião de Wiley Post, o Winnie Mae, e ajudou-o a realizar o primeiro vôo solo ao redor do mundo em 1933. Esse vôo durou pouco mais de sete dias e 18 horas. O piloto automático para navios comanda o leme de direção emitindo sinais de correção de uma bússola giroscópica. O primeiro piloto automático para navios foi instalado em um navio-tanque da Standard Oil Company, no início da década de 1920. O piloto automático de navios é comumente chamado de timoneiro de ferro.
- Автопилот — устройство или программно-аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определённой траектории. Наиболее часто автопилоты применяются для управления летательными аппаратами, в связи с тем, что полёт происходит обычно в пространстве, не содержащем большого количества препятствий, а также для управления транспортными средствами, движущимися по рельсовым путям. Идея и схема автопилота были предложены К. Э. Циолковским в 1898. Впервые полёт самолёта, автоматически управляемый автопилотом фирмы «Сперри» (США), был продемонстрирован на Всемирной выставке в Париже в 1914. Первоначально автопилот предназначался только для стабилизации угловых движений самолёта, что давало возможность выдерживать заданный режим полёта самолёта без участия лётчика. Усовершенствование автопилота позволило создать автоматизированную систему, которая производит управление летательным аппаратом не только относительно его центра масс, но также и его центром масс. Это дало возможность автоматизировать все режимы полёта летательного аппарата от взлёта до посадки. Такие автопилоты автоматически управляют как рулевой системой летательного аппарата, так и его силовыми установками. Создание автопилота сделало возможным полёты беспилотных летательных аппаратов, позволив тем самым при опасных полетах отказаться от необходимости подвергать риску жизни человеческого экипажа. Автопилот на самолёте состоит из ряда подобных по принципу действия автоматов (курса, продольно-поперечных кренов, скорости, высоты и др. ), совместная работа которых управляет полётом и стабилизует его. Чувствительные элементы каждого автомата измеряет один, определённый для него параметр режима полёта (высоту, или курс, или тягу двигателей) — он называется параметром регулирования. И автоматический блок вырабатывает сигнал, пропорциональный текущему значению параметра. Задатчик режимов полёта вырабатывает сигналы, каждый из которых соответствует требуемому значению определенного параметра регулирования. Эти сигналы сравниваются в вычислительном устройстве. Их разность (рассогласование) после усиления поступает на рулевую машинку автопилота, отклоняющую соответствующий руль самолёта или орган управления двигателем при помощи сервомоторов . Так происходит изменение режима полёта. Когда этот режим достигает заданного, сигнал рассогласования исчезает, рулевая машинка прекращает движение и наступает положение равновесия. Устойчивость систем автоматического управления летательными аппаратами достигается как регулированием по производным от регулируемых параметров, так и отрицательной обратной связью соответствующих видов. Кроме автоматики, в автопилот входят системы управления и регулировки. Хотя современный автопилот позволяет автоматизировать все этапы полета, тем не менее, взлет и посадка, в связи с большим количеством технических сложностей данных этапов, фактически производятся вручную экипажем самолёта. Современные автопилоты включают в себя попимо классического авиационного автопилота также и системы пилотирования всевозможных автоматических шагающих, колесных и крылатых роботов, и развивающиеся системы автоматического пилотирования автомобилей в условиях шоссе.
- Autopilot är ett mekaniskt, elektriskt eller hydralsystem som används för att styra ett fordon utan hjälp av en människa. De flesta tänker på den specifika användningen i flygplan, men även självstyrande system för skepp eller andra fordon använder ibland denna term. Man kan använda laser och reflexer för navigation på t. ex. truckar. Autopiloter inom flyg En kontrollenhet som flyger flygplanet istället för piloten eller piloterna. En autopilot kan ställas in på att hålla en viss kurs, en viss hastighet mot vinden (airspeed) samt att hålla en viss höjd, eller stiga resp. sjunka till den önskade höjden. Besättningen kan även ställa in med vilken vertikal hastighet planet skall stiga eller sjunka med tills den önskade höjden uppnåtts. Moderna autopiloter har fler funktioner och skiljer på autopilot och autotrottel. Den senare används för att kontrollera hastigheten mot vinden alternativt att köra jetmotorer på ett visst önskat varvtal på dess turbiner. Man kan då t. ex. vid landning landa manuellt men låta autotrotteln sköta hastigheten. Andra moderna funktioner är t. ex. "approachknappen", som när den trycks in låter autopiloten läsa av navigationsradions frekvens. Är flygplanet då i närheten av en flygplats vars ILS sänder ut en stråle med samma frekvens, kan autopiloten under förutsättning att flygplanet ligger någorlunda korrekt i förhållande till strålen, automatiskt sköta den sista kritiska biten av inflygningen, approachen. Det finns även möjlighet till s. k "autolandning", att flygplanet landar automatiskt. Detta kräver dock att landningsbanans ILS är av högsta klass ("CAT III"), samt att det inte blåser över en viss hastighet. Mycket praktiskt i t. ex. dimma. Även vid autolandning måste vingklaffar och landningsställ fällas ut av piloterna. Piloterna brukar före start mata in en viss flygnings rutt från start till landning, dvs via vilka radiofyrar samt vilken höjd vid resp. radiofyr autopiloten skall flyga. Normalt flyger piloterna manuellt endast de 2-3 första minuterna efter start. Vid landning varierar urkopplingen av autopiloten mer och beror på typ av flygplats och landningsbana, väderförhållanden samt till viss grad på piloterna själva. Ovanstående gäller för flygtrafik med stora jetdrivna flygplan, men olika former av autopiloter finns även på mindre privatflygplan. De enklaste har enbart som funktion att hålla flygplanets vingar vågräta och kallas därför Wing leveler, medan andra mera generöst utrustade privatplan har autopiloter som kontrollerar planet i alla tre axlar samt även under inflygning. Små plan har dock vanligtvis mindre nytta av t. ex. avancerade ILS-funktioner eftersom de flygplatser som privatflygplan oftast använder vanligen saknar den utrustning som krävs. Och att landa på storflygplatser är mycket dyrt. Att i fint väder landa ett litet flygplan kräver inte heller detsamma av piloten som flermotoriga jetplan gör.
- Автопіло́т (грец. αυτος — сам і франц. pilote — лоцман) — пристрій автоматичного керування польотом літака, ракети або іншого літального апарата. Пристрій було винайдено американцем Лоуренсом Сперрі в 1912. Автопілот складається з кількох гіроскопів, які перевіряють курс літака. Датчики повідомляють, коли літак відхиляється від свого курсу, і посилають сигнали поверхням управління — елеронам, штурвалам висоти та напрямку для відповідної корекції курсу. Автопілот забезпечує автоматичний зліт і посадку, дотримання заданого курсу, швидкості та висоти польоту. Також автопілот сприяє стабілізації центру ваги літака на заданій траєкторії, виконує за певною програмою пілотажні еволюції («координований» розворот, протизенітні та ін. тактичні бойові маневри). Автопілот складається з декількох чутливих гіроскопічних елементів, пов'язаних з системами слідкування (потенціометричними системами). Сучасний А. являє собою складний комплекс механізмів, зв'язаний з радіо-астронавігаційною апаратурою, гіроінерціальним орієнтатором та ін. аеронавігаційними приладами.
|
| rdfs:comment
|
- An autopilot is a mechanical, electrical, or hydraulic system used to guide a vehicle without assistance from a human being. Most people understand an autopilot to refer specifically to aircraft, but self-steering gear for ships, boats, space craft and missiles are sometimes also called by this term. The autopilot of an aircraft is sometimes referred to as "George."
- Ein Autopilot (A/P, auch „Steuerungsautomat“) ist eine automatische Steuerungsanlage in Flugzeugen, aber auch in Wasserfahrzeugen. Ebenso ermöglicht er die selbsttätige Steuerung von unbemannten Luftfahrzeugen (UAV), Raketen oder Satelliten. Autopiloten sind computergesteuerte Mess- und Regelsysteme zur Stabilisierung des Fluges und zu seiner planmäßigen Navigation.
- Autopilot je technické zařízení, které je během letu či plavby schopné ovládat létající stroje nebo lodě bez asistence lidské posádky.
- Un piloto automático es un sistema mecánico, eléctrico o hidráulico usado para guiar un vehículo sin la ayuda de un ser humano. El término se usa mayoritariamente para aludir al de un avión, pero también existen para barcos.
- Un pilote automatique (souvent abrégé PA) est un système permettant de maintenir un véhicule sur une trajectoire et avec une vitesse préétablies. Un PA est un dispositif électronique qui transmet des ordres à des sous-systèmes hydrauliques ou électriques sollicitant les gouvernes et le moteur d'un avion ou d'un navire en lieu et place du pilote humain en fonction des instructions que celui-ci aura préalablement données.
- Un pilota automatico (spesso abbreviato in autopilota) è un dispositivo meccanico/elettronico che può guidare un veicolo senza assistenza da parte di un essere umano. La maggior parte delle persone associa l'autopilota specificatamente agli aeroplani, ma gli autopiloti per barche e navi sono chiamati allo stesso modo e hanno lo stesso scopo. Funzionano anche in modo simile.
- オートパイロット (Autopilot) とは、乗り物を、人の手によってではなく、機械装置により自動に操縦する装置・システムを指す名称である。
- De automatische piloot is een mechanisme waarmee een voertuig bestuurd kan worden zonder hulp van een mens. Ook systemen die de stuurtaak van de mens vereenvoudigen, door logische stuurhandelingen van de bestuurder te vertalen naar complexe stuuracties van het voertuig, worden tot de automatische piloten gerekend. De term wordt meestal gebruikt voor de automatische besturing in vliegtuigen, maar ook boten en schepen kennen een automatische piloot.
- Autopilot er et hjelpemiddelsystem som brukes i fly. Det er forbundet med instrumentene slik at det kan avlese bl.a. høyde og retning, og med hjelp av flyets ror (f. eks. ved hjelp av hydraulikk), styre flyet. Krengekontroll (wing leveller) er den enkleste autopiloten i enkelte småfly som i rolig luft gjør det mulig å fly uten å holde i stikka hele tiden. Høyde: Autopiloten kan innstilles til å holde en gitt flyhøyde, og hvis flyet ikke holder høyden, justere tilsvarende.
- Automatyczny pilot (Autopilot) jest urządzeniem służącym do wykonywania określonego zestawu zadań umożliwiających automatyczne sterowanie obiektem oraz rakietami.
- Piloto automático ou Giropiloto é um instrumento que automaticamente guia navios e aviões. Contém giroscópios que comandam o navio ou avião controlando as posições vertical e horizontal e mantendo o navio ou avião em determinada rota. O piloto automático permite uma navegação mais precisa e econômica. Um piloto automático para aviões tem dois giroscópios. O vertical comanda os aleirões e os profundores do avião, e a bússola Gyrosyn comanda o leme de direção.
- Автопилот — устройство или программно-аппаратный комплекс, ведущий транспортное средство по определённой траектории.
- Autopilot är ett mekaniskt, elektriskt eller hydralsystem som används för att styra ett fordon utan hjälp av en människa. De flesta tänker på den specifika användningen i flygplan, men även självstyrande system för skepp eller andra fordon använder ibland denna term. Man kan använda laser och reflexer för navigation på t. ex. truckar. Autopiloter inom flyg En kontrollenhet som flyger flygplanet istället för piloten eller piloterna.
- Автопіло́т (грец. αυτος — сам і франц. pilote — лоцман) — пристрій автоматичного керування польотом літака, ракети або іншого літального апарата. Пристрій було винайдено американцем Лоуренсом Сперрі в 1912.
|
![[RDF Data]](/statics/sw-cube.png)
