About: Pneumatic artificial muscles   Goto Sponge  NotDistinct  Permalink

An Entity of Type : owl:Thing, within Data Space : dbpedia.org associated with source document(s)

Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air filling a pneumatic bladder. In a vague approximation of human muscles, PAMs are usually grouped in pairs: one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators.

AttributesValues
rdfs:label
  • Pneumatic artificial muscles
  • Muscolo pneumatico artificiale
  • Muskuł pneumatyczny
  • Воздушные мышцы
rdfs:comment
  • Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.
  • Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air filling a pneumatic bladder. In a vague approximation of human muscles, PAMs are usually grouped in pairs: one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators.
  • Un muscolo pneumatico artificiale è un attuatore lineare, contrattile che opera grazie alla pressione del fluido presente al suo interno. La struttura è molto semplice: l'elemento chiave dell'attuatore è una membrana flessibile chiusa, che può contrarsi, collegata ad entrambe le estremità a dei fermi che vengono collegati al carico. Sovrapposta alla membrana elastica è posta una struttura intrecciata elicoidalmente, composta da fibre flessibili teoricamente inestensibili che contengono l'espansione della membrana interna mantenendo una geometria cilindrica costante che distribuisce la pressione interna in maniera più uniforme possibile e limita l'espansione radiale della membrana interna.Se la membrana viene gonfiata, essa si espande radialmente, e si contrae assialmente, esercitando così
  • Muskuł pneumatyczny – rodzaj pneumatycznego siłownika jednostronnego działania. Jest to elastyczny przewód w oplocie, który pod wpływem ciśnienia zwiększa swoją objętość – zwiększa średnicę i zmniejsza długość, co jest wykorzystywane jako ruch roboczy. Urządzenie zostało wynalezione w latach 50. XX wieku do użytku w protezach kończyn.
sameAs
dct:subject
Wikipage page ID
Wikipage revision ID
Link from a Wikipage to another Wikipage
Link from a Wikipage to an external page
foaf:depiction
  • External Image
foaf:isPrimaryTopicOf
thumbnail
prov:wasDerivedFrom
has abstract
  • Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air filling a pneumatic bladder. In a vague approximation of human muscles, PAMs are usually grouped in pairs: one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators. The retraction strength of the PAM is limited by the sum total strength of individual fibers in the woven shell. The exertion distance is limited by the tightness of the weave; a very loose weave allows greater bulging, which further twists individual fibers in the weave. One example of a complex configuration of air muscles is the Shadow Dexterous Hand developed by the Shadow Robot Company, which also sells a range of muscles for integration into other projects/systems.
  • Un muscolo pneumatico artificiale è un attuatore lineare, contrattile che opera grazie alla pressione del fluido presente al suo interno. La struttura è molto semplice: l'elemento chiave dell'attuatore è una membrana flessibile chiusa, che può contrarsi, collegata ad entrambe le estremità a dei fermi che vengono collegati al carico. Sovrapposta alla membrana elastica è posta una struttura intrecciata elicoidalmente, composta da fibre flessibili teoricamente inestensibili che contengono l'espansione della membrana interna mantenendo una geometria cilindrica costante che distribuisce la pressione interna in maniera più uniforme possibile e limita l'espansione radiale della membrana interna.Se la membrana viene gonfiata, essa si espande radialmente, e si contrae assialmente, esercitando così una forza di trazione sui fermi. Se la membrana viene sgonfiata, riduce la sua sezione, e aumenta la sua lunghezza assiale, con un carico sostenibile via via minore.La forza generata dalla contrazione è di tipo lineare e unidirezionale. Il fluido che viene utilizzato per la generazione della forza può essere sia liquido sia gas, e può operare in sovrapressione o sottopressione. Questo è una conseguenza del fatto che il funzionamento dell'attuatore è dovuto alla differenza di pressione tra l'interno e l'esterno. Normalmente il funzionamento è in sovrapressione: è più semplice produrre e fornire, e poiché la pressione ambientale è di circa 100kPa, può essere convogliata maggiore energia in sovrapressione che in sottopressione. Un esempio di applicazione per i muscoli artificiali è la Shadow Dextrous Hand.
  • Muskuł pneumatyczny – rodzaj pneumatycznego siłownika jednostronnego działania. Jest to elastyczny przewód w oplocie, który pod wpływem ciśnienia zwiększa swoją objętość – zwiększa średnicę i zmniejsza długość, co jest wykorzystywane jako ruch roboczy. Urządzenie zostało wynalezione w latach 50. XX wieku do użytku w protezach kończyn. Mięśnie pneumatyczne są lekkie, ponieważ ich głównym elementem jest elastyczny przewód. Siła wywierana przez ten siłownik zależy nie tylko od ciśnienia, lecz także od stopnia napełnienia gazem, w jakim się znajdują. Jest to jedna z głównych wad tych urządzeń, gdyż modele matematyczne opisujące ich zachowanie są nieliniowe, co sprawia, że trudniej nimi sterować. Z drugiej jednak strony sterowanie jest precyzyjniejsze, logarytmiczna zależność ciśnienia i siły generowanej przez siłownik jest bardzo podobny do zależności występującej w biologicznym mięśniu, dzięki czemu łatwiej nim odwzorować działanie biologicznych mięśni np. w protezach. Dodatkowo przez zdolność gazu do kompresji, muskuły pneumatyczne umożliwiają częściowe amortyzowanie nadmiaru siły, co idzie za tym, pozwalają na precyzyjną pracę z np. delikatnymi przedmiotami.
  • Воздушные мышцы (ВМ) — устройства, сжимающиеся или растягивающиеся под действием воздушного давления. Представляют собой герметичную оболочку в кожухе плетеном из нерастяжимых нитей. Так же как и человеческие мышцы, ВМ обычно используют парами: один сгибатель и один разгибатель. ВМ были разработаны (оригинальное название: McKibben Artificial Muscles) в 1950-х для использования в протезах.
http://purl.org/voc/vrank#hasRank
http://purl.org/li...ics/gold/hypernym
is Link from a Wikipage to another Wikipage of
is Wikipage redirect of
is Wikipage disambiguates of
is foaf:primaryTopic of
Faceted Search & Find service v1.17_git21 as of Mar 09 2019


Alternative Linked Data Documents: PivotViewer | iSPARQL | ODE     Content Formats:       RDF       ODATA       Microdata      About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3230 as of Dec 18 2018, on Linux (x86_64-generic-linux-glibc25), Single-Server Edition (61 GB total memory)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2019 OpenLink Software