About: Gimbal lock     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : dbo:Disease, within Data Space : dbpedia.org associated with source document(s)
QRcode icon
http://dbpedia.org/describe/?url=http%3A%2F%2Fdbpedia.org%2Fresource%2FGimbal_lock

Gimbal lock is the loss of one degree of freedom in a three-dimensional, three-gimbal mechanism that occurs when the axes of two of the three gimbals are driven into a parallel configuration, "locking" the system into rotation in a degenerate two-dimensional space.

AttributesValues
rdf:type
rdfs:label
  • حبس المحورانية (ar)
  • Gimbal Lock (de)
  • Bloqueo del cardán (es)
  • Gimbal lock (en)
  • Blocco cardanico (it)
  • Blocage de cardan (fr)
  • Gimbal lock (pt)
  • Складывание рамок (ru)
  • Блокування обертання (uk)
  • 環架鎖定 (zh)
rdfs:comment
  • قَفْل ذَاَتِ اَلْمِحْوَرَيْنِ أو «حَبْسْ اَلْمِحْوَرَاَنِيَّةِ» (بالإنجليزية: Gimbal lock)هو فقدان درجة واحدة من الحرية (:الحركة) في آلية ثلاثية الأبعاد ثلاثية المحاور تحدث عندما يتم دفع محورين من المحاور الثلاثة إلى التطابق، ويتم «قفل أو حبس» النظام في بعدين فقط (صار النظام يتحرك في محورين فقط). كلمة «قفل» مضللة: لا يوجد تقيد للمحاور. حيث لا يزال بإمكان جميع المحاور الثلاثة الدوران بحرية في اتجاهاتها. ومع ذلك فبسبب تطابق أو توازى محورين، لا يوجد متاح لاستيعاب الدوران حول محور واحد. (ar)
  • El bloqueo del cardán consiste en la pérdida de un grado de libertad en una suspensión cardán de tres rotores, que ocurre cuando los ejes de dos de los tres rotores se colocan en paralelo, bloqueando el sistema en una rotación en un espacio bidimensional degenerado. La palabra bloqueo puede ser confusa: ninguno de los rotores está bloqueado. Los tres pueden todavía moverse libremente sobre sus ejes de suspensión respectivos. Sin embargo, debido a la orientación paralela de los ejes de dos de los rotores, existe un eje sobre el que ninguno de los rotores puede girar. (es)
  • Gimbal lock (GL) é a perda de um grau de liberdade em um mecanismo tridimensional que ocorre quando os eixos de duas das suspensões cardãs (SC) são levadas a uma configuração paralela, "travando" o sistema de forma que só possa girar em um espaço bidimensional. A palavra lock, que significa "trava" em inglês, é enganosa: a SC não está travada. Todas as três SCs ainda podem girar livremente em seus respectivos eixos de suspensão. No entanto, por causa da orientação paralela de dois dos eixos, não há SCs disponíveis para acomodar a rotação ao longo de um dos eixos. (pt)
  • Блокування обертання це втрата одного ступеню свободи в тривимірному, потрійному механізмі карданного підвісу, яка відбувається коли осі двох із трьох кілець підвісу знаходяться паралельно, чим призводять до того, що система може обертатися лише у виродженому двовимірному просторі. Слово блокування в даному випадку вводить в оману: підвіс не обмежений в рухах. Всі три кільця підвісу можуть обертатися вільно відносно осей кріплення. Однак, внаслідок паралельної орієнтації двох осей підвісів неможливо здійснити рух довкола однієї осі. (uk)
  • 環架鎖定(英語:Gimbal lock),也稱為萬向鎖,是使用动态欧拉角表示三維物体的旋转時會出現的問題。 (zh)
  • Gimbal Lock ist in der Mechanik ein kritischer Zustand einer kardanischen Lagerung (englisch Gimbal). In diesem Zustand liegen zwei der möglichen drei Drehachsen parallel zueinander und das System hat dadurch einen Freiheitsgrad weniger. Die Bezeichnung wird ebenfalls für ein mathematisches Problem in der dreidimensionalen Simulation benutzt, bei dem Drehungen bezüglich bestimmter Achsen nicht mehr mit Hilfe von Drehoperatoren für vorher festgelegte Achsen zu realisieren sind. (de)
  • Gimbal lock is the loss of one degree of freedom in a three-dimensional, three-gimbal mechanism that occurs when the axes of two of the three gimbals are driven into a parallel configuration, "locking" the system into rotation in a degenerate two-dimensional space. (en)
  • Le blocage de cardan est la perte d'un degré de liberté, connue aussi sous le nom anglais de gimbal lock, qui survient quand les axes de deux des trois cardans nécessaires pour appliquer ou compenser les rotations dans l'espace à trois dimensions sont portés par la même direction. (fr)
  • Il blocco cardanico, in inglese gimbal lock, è un fenomeno problematico dei giroscopi causato dall'allineamento di due assi rotanti verso la stessa direzione. Il blocco causa la perdita di un grado di libertà corrispondente all'asse bloccato. Si noti però che la parola blocco può causare confusione: nessuna sospensione cardanica è effettivamente bloccata, tuttavia il giroscopio perde la possibilità di ruotare secondo un grado di libertà. (it)
  • Складывание рамок, или блокировка карданного подвеса, также (жарг.) шарнирный замок (англ. gimbal lock) — термин, относящийся к области гироскопии и инерциальной навигации. Для свободного гироскопа в двухосном кардановом подвесе термин описывает событие, которое может происходить в том случае, когда внутренняя рамка гироскопа повернётся на 90 градусов относительно наружной рамки, и при этом вектор кинетического момента будет направлен по оси наружной рамки. При таком положении гироскоп потеряет своё основное свойство — сохранять направление в , которое задаётся вектором кинетического момента. Явление описывается в рамках прецессионной теории гироскопов. В соответствии с ней линейная скорость постоянного по модулю вектора кинетического момента , равная векторному произведению векторов и , (ru)
foaf:depiction
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Gimbal_3_axes_rotation.gif
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Gimbal_Lock_Plane.gif
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Gimbal_lock.png
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Gimbal_lock_still_occurs_with_4_axis.png
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/No_gimbal_lock.png
  • http://commons.wikimedia.org/wiki/Special:FilePath/Automation_of_foundry_with_robot.jpg
dcterms:subject
Wikipage page ID
Wikipage revision ID
Link from a Wikipage to another Wikipage
Faceted Search & Find service v1.17_git139 as of Feb 29 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 08.03.3330 as of Mar 19 2024, on Linux (x86_64-generic-linux-glibc212), Single-Server Edition (378 GB total memory, 53 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software